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機器人砂帶機的接頭膠及其選擇原則

時(shí)間:2022-08-18

 接頭膠及其選擇原則


機器人砂帶機的接頭膠及其選擇原則(圖1)

   接頭膠是制造高質(zhì)量機器人砂帶機砂帶的基本保障條件。沒(méi)有性能優(yōu)良的接頭膠,機器人砂帶機砂帶要實(shí)現高效重負荷強力磨削或高精度緊密磨削是不可想象的。因此接頭膠必須具備以下特點(diǎn):


1.粘結強度大。從一般的要求來(lái)說(shuō),接頭處的強度無(wú)論是靜態(tài)或是動(dòng)態(tài)上用,所以其接頭必須要求同樣具有一定的柔韌性。機器人砂帶機砂帶彎曲的程度取決于張緊輪、接觸輪或驅動(dòng)輪的直徑和結構布局的方式。如果接頭太軟,一方面會(huì )形成應力集中,砂帶被從接頭處拉斷;另一方面,如果是較寬的砂帶,則容易在張力砂帶下把砂帶拉皺折,反之,如果接頭太硬則同樣有應力集中,會(huì )產(chǎn)生剝裂、斷帶現象。


2.耐熱性好。砂帶磨削過(guò)程中,會(huì )產(chǎn)生大量的熱量,部分熱會(huì )集中在砂帶上使其溫度溫度逐漸升高,特別是重載力磨削。如果接頭膠沒(méi)有很好耐熱性,就會(huì )被軟化、失效。


3.耐各種冷卻液。對于耐水砂帶來(lái)說(shuō),這條尤為重要。良好的接頭膠必須能夠在這種冷卻液的浸泡下仍然保持其原有的物理機械性能。


4.工藝性能好,便于操作。這包括:


①固化速度快,接頭處涂膠熱壓后應在較短時(shí)間內固化。


②固化溫度低,由于接頭機是敞開(kāi)式加熱,不可能長(cháng)時(shí)間地保持高溫,且機器人砂帶機砂帶基材也不容許過(guò)高的溫度。


③使用周期長(cháng)。這是指接頭交配好后能存放一定的時(shí)間而不自行固話(huà)。


④具有一定的粘結性,接頭膠涂于接頭處后應在接頭的兩邊一接觸即有一定的出粘強度,從而避免在熱壓合時(shí)錯位。


由于機器人砂帶機砂帶對接工藝要求嚴格,其接頭膠以前一直靠進(jìn)口,其配方屬外方保密范疇,2004年國內鄭州國內集團、河南工大聯(lián)合展開(kāi)開(kāi)關(guān),以有機硅異氰酸酯做硬斷,聚醚做軟段,合成聚氨酯預具體,再進(jìn)行嵌斷,得到高強度、高予韌性的聚氨酯-b-環(huán)氧嵌斷樹(shù)脂用于砂帶接頭的粘結,使接頭的機械強度大預涂附磨具本身的機械強度,抗拉強度29.接頭延伸率與涂附磨具本身趨于一致,延伸率為415%。接頭厚度與砂帶厚度基本一致,接頭處厚度基本一致,接頭處厚度厚度允差緊為0.07mm。接頭的柔韌性與砂帶一致,裂紋寬度不超過(guò)砂帶厚度的115倍,達到國標要求。它的研制成功標志著(zhù)我國砂帶轉換技術(shù)的完全國產(chǎn)化。


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